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客戶(hù)見(jiàn)證客戶(hù)見(jiàn)證

深圳移動(dòng)護欄客戶(hù)見(jiàn)證

深圳移動(dòng)護欄客戶(hù)見(jiàn)證

        移動(dòng)護欄是設置在中央分隔帶開(kāi)口處.為方便特種車(chē)輛(如交通事故處理車(chē)輛、急救車(chē)輛)在緊急情況下通行和一側道路施工封閉時(shí)臨時(shí)開(kāi)啟放行的活動(dòng)設施。移動(dòng)護欄在正常情況下要求具有一定的隔離性能和防護性能,在臨時(shí)開(kāi)放時(shí)應能快速、靈...

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深圳道路護欄客戶(hù)見(jiàn)證

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                 道路護欄產(chǎn)品廣泛使用于市政工程,道路,工廠(chǎng),開(kāi)發(fā)區,園林廣場(chǎng)等場(chǎng)所的安全防護及裝飾美化。其產(chǎn)品造型美觀(guān),而且牢固,防腐性好,是美化城市環(huán)境工程的首選產(chǎn)品。適合大批量標準生產(chǎn),安裝快捷用...

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深圳綠地PVC護欄客戶(hù)見(jiàn)證

深圳綠地PVC護欄客戶(hù)見(jiàn)證

                      綠地PVC護欄使用現場(chǎng)綠地PVC護欄主要用于花園別墅、公園、學(xué)校、教堂、公寓、海濱度假屋和海濱公園等的圍護。...

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深圳小區圍欄客戶(hù)見(jiàn)證

深圳小區圍欄客戶(hù)見(jiàn)證

              小區鋅鋼護欄是新型組裝護欄中被采用一種金屬?lài)鷻?,小區鋅鋼柵欄是由三根橫梁組成的。小區鋅鋼柵欄被廣泛應用,跟其自身的很多優(yōu)點(diǎn)有直接的關(guān)系,所以總體衡量。是性?xún)r(jià)比高的一款金屬護欄網(wǎng)。小區鋅鋼柵欄特...

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這是一個(gè)共享的時(shí)代,共享資源,共享網(wǎng)絡(luò ),共享知識……2016年底,共享單車(chē)在國內火爆起來(lái),于是,共享經(jīng)濟又多了一位新成員。 共享單車(chē)解決了民眾最后一公里的出行問(wèn)題,方便快捷,低碳環(huán)保,緩解了交通擁堵。然而,亂停亂放成為這一新興事物發(fā)展過(guò)程中需要解決的迫在眉睫的問(wèn)題。這真是個(gè)傷腦筋的問(wèn)題,雖然很多城市已經(jīng)推出共享單車(chē)電子圍欄,由于GPS定位精度的問(wèn)題,效果卻差強人意。 高精度定位是電子圍欄的基礎,我們經(jīng)常會(huì )遇到車(chē)停在圍欄內而app顯示車(chē)輛確在圍欄外,或者找車(chē)位置變差大,很難做到精準定位,目前由于衛星軌道誤差,電離層,對流層對GPS定位影響很大,GPS定位精度也無(wú)法滿(mǎn)足精準電子圍欄的要求,而引入RTK(Real - time kinematic,載波相位差分技術(shù))可以使GPS定位控制在厘米級范圍內,則大大提高了電子圍欄的精準有效性。 什么是RTK? RTK(Real - time kinematic,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測量站載波相位觀(guān)測量的差分方法,將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶(hù)接收機,進(jìn)行求差解算坐標。這是一種新的常用的GPS測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法,它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法,能夠實(shí)時(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。RTK技術(shù)是什么?它運用一些相似性的原理來(lái)消除誤差,也就是說(shuō),它的載波信號,通過(guò)一個(gè)已知坐標進(jìn)行觀(guān)測,把RTCM數字和相鄰的進(jìn)行解算,所以它有一個(gè)“地面基站”的概念。 我們同樣先來(lái)了解下GPS的工作原理,以及到底是什么引起了誤差,即誰(shuí)讓GPS跑偏了? 1.大氣層影響 大氣層中的電離層和對流層對電磁波的折射效應,使得GPS 信號的傳播速度發(fā)生變化,從而讓GPS 信號產(chǎn)生延遲。 2.衛星星歷誤差 由于衛星運行中受到復雜的外力作用,而地面控制站和接收終端無(wú)法測定和掌握其規律,從而無(wú)法消除產(chǎn)生的誤差。這里面,其實(shí)它的星歷的固定軌跡也有一定的公差。 3.衛星鐘差 指GPS 衛星時(shí)鐘與GPS標準時(shí)間的差別。衛星上使用銫原子鐘,所以?xún)烧叩臅r(shí)間也許不同步,就像你的手表跟你家客廳掛鐘的時(shí)間不同步一樣。 4.多路徑效應 多路徑效應可能大家聽(tīng)得比較多了,GPS信號也有可能是在不同障礙物間反射后才被接收到,由此產(chǎn)生誤差。 這些因素疊加之后,它會(huì )變得很復雜,使得GPS在民用級別都是5-10米的誤差,在城市復雜環(huán)境,可能是幾十米的誤差,甚至更多。那怎么把誤差消除呢?這就是RTK技術(shù)(RTK,Real-time Kinematic,載波相位差分)。 那什么是“差分”? 差分就是把GPS 的誤差想方設法分離出去。具體做法是,在已知位置的參考點(diǎn)上裝上基準站——參考點(diǎn)通常使用國家的基準點(diǎn),它是一個(gè)厘米級甚至毫米級的位置點(diǎn)——通過(guò)RTCM數據就能知道它的定位。也就是說(shuō),這個(gè)基準站會(huì )說(shuō)明兩件事:告訴我所在的精準位置在哪里;我接到數據時(shí)的精準時(shí)間。然后把這個(gè)數據發(fā)送給想要獲取高精度定位信息的移動(dòng)站,后者就可以通過(guò)它獲取的這個(gè)信息,修正或消除:大氣層鐘的傳播誤差、衛星星歷誤差和衛星鐘差,把精準度做到厘米級。 RTK技術(shù)是一個(gè)很成熟的技術(shù),可以幫助到城市交通管理,城市環(huán)境美化。我們覺(jué)得未來(lái)的城市一定是精準化、數據化為核心,這樣,整個(gè)城市的智能化、智慧化就很快到來(lái)了。上海、杭州、廣州、深圳、福州、鄭州、南京、武漢8大城市相繼對共享單車(chē)發(fā)出命令,要求共享單車(chē)企業(yè)暫停投放新車(chē),目前這些城市的共享單車(chē)擠占道路造成交通擁堵,各大城市的交委工作量連連翻倍,簡(jiǎn)直快哭瞎,亂停亂放問(wèn)題迫在眉睫。RTK技術(shù)有效的解決了問(wèn)題,電子圍欄得以實(shí)行,讓城市恢復一個(gè)干凈,文明的面貌!所以我們希望更多的人參與進(jìn)來(lái),了解、利用RTK技術(shù),為我們的城市面貌、安全做一些貢獻。 普玄問(wèn)答1:如何解決多路徑效應? 這是一個(gè)比較復雜的問(wèn)題,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是讓地面基站分布更密集,有更多共同的路徑的衛星信號源,這樣可以減少或者消除誤差。一般來(lái)說(shuō),在農業(yè),大部分障礙來(lái)源于防風(fēng)林,還有一些桿塔、信號塔、供電房等等。這種情況,采用就近架設移動(dòng)基站的方式來(lái)解決,采用雙路徑來(lái)保障信號的到達,其中雙路徑是電臺和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )。 普玄問(wèn)答2:RTK技術(shù)對基站的依賴(lài)大嗎?如果當地基站數量少,RTK技術(shù)能多大程度上提高飛行精度?如何解決這個(gè)問(wèn)題呢? 可以說(shuō)很依賴(lài)。目前無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )情況穩定性還是有一定局限性,在城市復雜環(huán)境下,很多地方?jīng)]有網(wǎng)絡(luò )信號,甚至打電話(huà)都很困難,這個(gè)時(shí)候沒(méi)有移動(dòng)基站,難以獲取差分數據。如果當地基站數量少,RTK技術(shù)能采用相對精度來(lái)解決,比如說(shuō),打一個(gè)水泥樁,用RTK采集數據,下次在此區域作業(yè)的時(shí)候,把移動(dòng)基站放在此水泥樁上,輸入上次一樣的坐標,一樣飛的厘米級精度。如果只用RTK擺靜態(tài),則誤差在1米左右,單點(diǎn)靜態(tài)主要看采用的RTK主板參數?;旧?,可以多使用移動(dòng)基站,一般來(lái)說(shuō),一個(gè)固定站可以覆蓋30~80公里的位置。也就是說(shuō):采用RTK技術(shù),一定是需要依賴(lài)基站的,目前主要是三種方式:國家CORS、或千尋賬號、或基站。 普玄問(wèn)答3:有沒(méi)很好的方式解決橋梁下面或港口弱GPS環(huán)境下如何定位和避障的方式? 在弱GPS和橋梁下,換句話(huà)來(lái)說(shuō)就是非常容易丟星,RTK難以達到固定解,一般目前的做法都是綜合應用RTK+慣導,或者綜合應用RTK+慣導+視覺(jué),綜合根據環(huán)境,來(lái)設置占比,要經(jīng)過(guò)大量的實(shí)際數據,才能獲取比較好的效果,比如視覺(jué)的雙目避障。

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